Насчет Гудериана, т.е. его 2-й танковой группы а с октября 1941 - танковой армии неувязочка получается. Не было "Быстрого Гейнца" под Тарусой и Серпуховым. Он шел южнее - через Орел и Мценск на Каширу и Тулу. Там ему рога-то и пообломали. Другой вопрос, что наши стратеги ловили Гудера под Серпуховым, полагая со своей невысокой колокольни, что фланговый охват немецких танковых клиньев будет уже. Эх, не хватало еще кругозорчика у наших пешкодральных стратегов. В то же время 4-я ТГр Гёпнера ушла севернее на Гжатск и Малоярославец, так что против Дракино и Серпухова оказалась только 4-я Полевая Армия Клюге, с которым Гудер всегда был на ножах, хотя и вынужден был подчиняться. Поэтому Бог весть чьи танки ползали у нее на поддержке. Может скрепя сердце Гудериан выделил роту для пущего испугу.